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川崎机器人 多用途 duAro1 人机协作

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型号: duAro1
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-03 15:10
浏览次数: 319
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 duAro1

川崎机器人革新突破——双腕duAro

实现了真正的人机协作。





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川崎机器人






duAro1机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (双手臂4)
重复定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋转 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回转 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61) 控制轴数 (轴) *大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (*大80)
通用输出 (点) 16 (*大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、*大2.0kVA1
D种(第3种)接地(机器人专用接地)、*大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 一体型:200、分离型:90
安装方式 地面式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 402
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)2
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