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[VIP第5年] 指数:4
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SoftMove
ABB机器人在一个Cartesian方向的柔性。
ABB机器人和机械之间的高效互动 SoftMove是一种容许机器人具备柔性或浮动性能的软件选件，从而适应操作对象的外力或变化。
此选件可用于典型上下料的应用，例如注塑成型机或模铸机等设备弹出部件的应用。使用SoftMove的机器人仅在一个方向具有柔性，以保证较高的准确度和可靠性。该方案可减少机器人编程时间并确保机器人与机械之间高效互动，从而缩短节拍时间。
特点
· 降低机器人在某个特定Cartesian方向的刚性，同时保持其它方向的原动作
· ABB机器人在某个特定方向可“自由浮动”
· 机器人在某个特定方向具备弹簧作用
· 柔顺性能受刚度和阻尼参数控制
· 重力补偿——垂直方向的刚度也可降低
优势
· 一个方向的柔顺性能
