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RobotStudio ArcWelding PowerPac
ArcWeld PowerPac（AWPP）是ABB机器人软件RobotStudio的一个插件，是一种独一无二的基于几何形状的离线编程工具，用于生成弧焊程序。
程序员可在CAD几何模型上定义焊接位置，系统根据该模型自动生成机器人位置（包括接近位置和离开位置）。
也就是说，为焊接机器人编程从未如此容易。
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