MOTOMAN-GP7|6轴垂直多关节|安川机器人

MOTOMAN-GP7

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
       负载：7KG
       动态范围：927mm
       控制柜：YRC1000/YRC1000micro
       用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅提升

合成速度比原有机型提升约30％实现节拍时间缩减
       采用了减小手臂与周边设备的干涉设计
       采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

机器人手腕部分采用IP67标准
       可对应接头基座面向下引出

提升维护性

减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
       大幅度缩减电缆定期更换作业时间。 
1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
       2：JIS B 8432为基准。
       3：因用途，动作模式而异。
       4:壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。（注）本表是以SI单位喜为记载。