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ABB机器人MultiMove Corrdination软件安装

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品牌: ABB
品类: ABB机器人软件
单价: 面议
起订: 1 个
供货总量: 99 个
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-14 09:16
浏览次数: 33
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
功能: 一台控制柜下多台机器人协同工作。 用于抓取同一工件、在同一坐标系内运动等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
ABB机器人
关于ABB机器人的MultiMove系统

借助ABB机器人的MultiMove功能,可以创建和优化用于MultiMove系统的程序。在MultiMove 系统中,一个机器人或定位机握住工件,而其它机器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio对MulitMove系统进行编程时所需的主要工作流程.

操作前提

如要使用MultiMove功能,则必须满足以下条件: • 运行MultiMove系统的虚拟控制器已在RobotStudio中启动。如何创建 MutliMove系统的示例。

• 系统所使用的所有坐标系和工具。 

• 工具沿其移动的路径。

此路径必须在属于工具机器人且连接至工件机器人上的 工作对象内创建。如果在启动MultiMove功能之前,还未执行次操作,向导将 指引完成连接工作对象。 有关RAPID程序和RobotWare系统内的MultiMove的详细信息。
 
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