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安川机器人 YASKAWA ES165RDⅡ工业机器人 焊接机器人 机械臂
产品介绍
- 名称：安川机器人 YASKAWA ES165RDⅡ工业机器人 焊接机器人 机械臂
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：S165RDⅡ
产品特点
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安权模块实现工作位置监控
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安权模块实现工作位置监控
产品图片
技术参数
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机器人型号 |
ES165RDⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
165kg |
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垂直伸长度 |
4782mm |
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水平伸长度 |
3140mm |
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重复定位精度 |
0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
180°至-180° |
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L轴（下臂） |
-130°至80° |
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E轴（肘臂） |
- |
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U轴（上臂） |
-112°至208° |
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|
R轴（手腕旋转） |
-360°至360°（无装备电缆的值） |
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B轴（手腕摆动） |
-130°至130°（无装备电缆的值） |
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|
T轴（手腕回转） |
-360°至360°（无装备电缆的值） |
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速度 |
S轴（旋转） |
105°/s |
|
L轴（下臂） |
105°/s |
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|
E轴（肘臂） |
- |
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|
U轴（上臂） |
105°/s |
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|
R轴（手腕旋转） |
175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
150°/s |
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T轴（手腕回转） |
240°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
921N.m（无装备电缆的值） |
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B轴（手腕摆动） |
921N.m（无装备电缆的值） |
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T轴（手腕回转） |
490N.m |
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容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
85kg.m²（无装备电缆的值） |
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B轴（手腕摆动） |
85kg.m²（无装备电缆的值） |
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T轴（手腕回转） |
45kg.m² |
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本体质量 |
1730kg |
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电源容量 |
5.0kVA |
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