ABB机器人集成选配软件 World Zones世界域
一、简介
World Zones的作用是在ABB机器人位于用户专门定义的区域内时,停止该机器人或设置一个输出信号。
有如下特性:
1、当TCP或者关节值 进入某个区间或离开某个区间的时候,Set一个输入输出信号;
2、当机器人到达某个区间的边界时,停止机器人;
3、可以定义 长方体、圆柱体、球体以及关节值区域;
4、可以通过启动自动激活,也可以使用程序进行激活与禁用;
5、手动、自动都有效;
6、如果是多ABB机器人系统,每个机器人都有自己独立的World Zone。
二、典型应用
1、当两台ABB机器人的工作区域部分重叠时。可通过World Zones监控来安全地消除这两台机器人相撞的可能性;
2、当该机器人的工作区域内有某种永久性障碍或某些临时外部设备时。可创建一个禁区来防止机器人与此类设备相撞;
3、指明相关机器人正处在一个“允许用可编程逻辑控制器(PLC)来开始执行程序”的位置;
4、出于安全考虑,不可使用此功能进行人员安全的保护。
World Zones的作用是在ABB机器人位于用户专门定义的区域内时,停止该机器人或设置一个输出信号。
有如下特性:
1、当TCP或者关节值 进入某个区间或离开某个区间的时候,Set一个输入输出信号;
2、当机器人到达某个区间的边界时,停止机器人;
3、可以定义 长方体、圆柱体、球体以及关节值区域;
4、可以通过启动自动激活,也可以使用程序进行激活与禁用;
5、手动、自动都有效;
6、如果是多ABB机器人系统,每个机器人都有自己独立的World Zone。
二、典型应用
1、当两台ABB机器人的工作区域部分重叠时。可通过World Zones监控来安全地消除这两台机器人相撞的可能性;
2、当该机器人的工作区域内有某种永久性障碍或某些临时外部设备时。可创建一个禁区来防止机器人与此类设备相撞;
3、指明相关机器人正处在一个“允许用可编程逻辑控制器(PLC)来开始执行程序”的位置;
4、出于安全考虑,不可使用此功能进行人员安全的保护。