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故障现象：库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。
故障分析与处理：对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队：
1）库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电，电源连接线是否有断路；
2）库卡机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将库卡机器人示教器的亮度、对比度等调整到*小状态；
3）检查库卡机器人示教器在使用中出现黑屏，先检查时候使用了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的电源管理；
4）检查库卡机器人示教器内所使用的保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，更换相同规格大小的保险丝即可；
5）如果其他一切都正常，可能是显卡出现了故障，需要更换一块显卡。
kuka库卡机器人示教器维修故障类型包括：
1、库卡示教器系统软件故障维修
2、库卡示教盒无法进入系统故障维修
3、库卡示教编程器无法启动维修
4、库卡示教器电路板短路维修
5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修
8、KUKA示教器液晶屏无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
9、KUKA 机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
详情可咨询：库卡机器人示教器
