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安川全自动6轴工业焊接机器人气保焊机 型号:MA2010+RD500

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品牌: 安川
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单价: 200000.00元/台
所在地: 浙江 金华市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-18 11:47
浏览次数: 357
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 产品名称】安川6轴工业机器人

【产品规格】MA2010+RD500(气保焊机器人)

【产品说明】安川全自动焊接机器人

大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。  6轴垂直多关节

负载:10Kg

动态范围:2010mm

控制柜:   DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、

机器人型号: MA2010

适用控制柜    DX200

设置*1           F,W,C

自由度          6

可搬质量     10kg

垂直伸长度 3649mm

水平伸长度 2010mm

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°

L轴(下臂) -105° ~ +155°

E轴(肘) - U轴(上臂) -170° ~ +240°

R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°

B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°

T轴(手腕回转) -210° ~ +210° *大速度

S轴(旋转) 190°/s L轴(下臂) 190°/s

E轴(肘) - U轴(上臂) 210°/s

R轴(手腕旋转) 410°/s

B轴(手腕摆动) 410°/s T轴(手腕回转) 610°/s 容许力矩

R轴(手腕旋转) 22N.m

B轴(手腕摆动) 22N.m T轴(手腕回转) 9.8N.m 容许惯性力矩 (GD2/4)

R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2

B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2

T轴(手腕回转) 0.17kg.m2

本体质量 280kg

电源容量*3 2.0kVA  

F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。) *2:JIS B 8432为基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

 

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