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爱普生机器人VT6L六轴一体机-爱普生机器人|爱普生机器人配件

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品牌: 爱普生
品牌: 爱普生机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-06-06 10:51
浏览次数: 299
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 爱普生VT6L机器人 6轴一体机


爱普生机器人 VT6L-pc


产品优势:

控制器内置,节省空间,便于安装

手腕中空设计,便于手部布线

免电池马达单元,易于维护

宽电压支持范围,AC100-240V

产品详情:
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型号名称 VT6-A901S
负载 额定值 3 kg
*大值 6 kg
*大运动范围 P点:第1-5关节中心 920 mm
第1-6关节法兰表面 1000mm
重复定位精度 第1-第6关节 ± 0.1 mm
*大运动范围 第1关节 ±170°
第2关节 -160° ~ +65° (225°)
第3关节 -51° ~ +190°(241°)
第4关节 ±200°
第5关节 ±125°
第6关节 ±360°
*大运动速度 第1关节 166.2°/s
第2关节 122.5°/s
第3关节 118.8°/s
第4关节 271.4°/s
第5关节 296.8°/s
第6关节 293.2°/s
容许力矩 第4关节 12 Nm
第5关节 12 Nm
第6关节 7 Nm
容许惯性力矩*2 第4关节 0.3 kg·m2
第5关节 0.3 kg·m2
第6关节 0.1 kg·m2
安装方式 台面安装/吊顶安装
机器人安装孔 间距及尺寸 200×200 [mm] Φ9[mm]
刹车 所有关节
安装环境 标准型
本机重量 (不含线缆重) 40kg
适用控制器 内置控制器
电源规格/电缆长度 AC100-240V 单相 /5m
功耗*4 1.2 kVA
用户线路接口 无(可购买外部布线单元选件)
用户气路接口 无(可购买外部布线单元选件)
I/O 标准 I/O 输入 24, 输出16 (不区分极性)
远程 I/O 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准 CE / KC / KCs

*1 : 请勿超过*大负载使用。

*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在RC+软件中选择相应类型。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。



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