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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
OTC机器人FD-B6 6轴多用途机械人
- 实现业界高阶级动作速度，对总工时短缩有贡献
- 可搭载各种焊枪或传感器
- 可对应协调送给(Synchro-feed)溶接或冷双丝溶接这种高度高品质的溶接
- OTC机器人前端手腕马达内藏于机器人臂中，可避免与夹具和工件的干扰
- 内藏信号线和空气软管，支持各种先进工具的搭载使用
- 实现相当于IP64的防尘、防滴性能
产品详情：
| 名称 | FD-B15 | ||
| 型式 | NB15 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| *大容许可载质量 | 15 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动容量 | 5600W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回1) | ±170° |
| J2(前後) | -155° ~ +100° | ||
| J3(上下) | -170° ~ +305° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±155° | |
| J5 | -37° ~ +217° | ||
| J6 | ±205° | ||
| *大速度 | 腕 | J1(旋回1) | 3.40 rad/s {195°/s} |
| J2(前後) | 3.05 rad/s {175°/s} | ||
| J3(上下) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.11 rad/s {350°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 39.0 Nm |
| J5 | 39.0 Nm | ||
| J6 | 7.36 Nm | ||
| 允许力矩 | J4(回转) | 1.05 kgm² | |
| J5 | 1.05 kgm² | ||
| J6 | 0.04 kgm² | ||
| 机械人动作范围截面面积 | 6.52 m² x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C、20~80%RH | ||
| 本体重量 | 286kg | ||
| 第3轴可载能力 | 20 kg | ||
| 设置方法 | 床置丶天吊、壁挂 | ||
