欧姆龙_爱德普:Hornet 565并联机器人-蜘蛛手
通过广泛使用的控制器NJ/NX系列编程语言(IEC 61131-3),Ethernet可直接控制机器人
嵌入式驱动控制,可减少电缆数量
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度
采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取)
支持在传送带上快速抓取与放置
有效降低安装成本和机器人振动
工作直径上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效载荷上限 8 kg
重量52 kg
产品规格
产品名称 |
Hornet |
|
尺寸 |
565 |
类型 |
3轴 |
4轴 |
IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
型号 |
1720□-45600 |
1720□-45610 |
1720□-45604 |
1720□-45614 |
安装 |
倒置式 |
工作范围 |
X、Y轴(行程) |
1130 mm |
Z轴(行程) |
425 mm |
旋转轴(旋转角度) |
- |
±360° |
*大有效载荷 |
8 kg |
3 kg |
重复精度 |
±0.10 mm |
连续节拍时间
(20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg |
0.32秒*1 |
0.35秒*1 |
有效载荷1.0 kg |
0.34秒*1 |
0.37秒*1 |
有效载荷3.0 kg |
0.38秒*1 |
0.42秒*1 |
电源要求 |
DC 24 V:6 A
AC 200~240 V:10 A,单相 |
防护等级 |
底座 |
机器人顶部 |
IP20 |
IP65 |
IP20 |
IP65 |
机器人底部 |
IP65 |
工作平台 |
IP67 |
环境要求 |
环境温度 |
1~40°C |
湿度范围 |
5~90%(无结露) |
重量 |
52 kg |
基本配置 |
控制器 |
eAIB |
板载I/O (输入/输出) |
12/8 |
传送带跟踪输入 |
2 |
RS-232C串行通讯端口 |
1 |
编程环境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
ACE Sight |
有 |
ePLC连接 |
有 |
ePLC I/O |
有 |
可连接的控制器*3 |
SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3 |
*1. 标准节拍距离, mm (25/305/25)
*2. 选择适合应用的控制器。
*3. 与NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上。
机器人部件代码与随机附件
类型 |
Hornet |
Hornet扩展选项 |
IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
Hornet 565 3轴 |
17201-45600 |
17201-45610 |
17203-45600 |
17203-45610 |
Hornet 565 4轴 |
17201-45604 |
17201-45614 |
17203-45604 |
17203-45614 |
系统构成 |
机器人 + eAIB,嵌入式驱动控制* |
机器人 + eAIB所需连接电缆 |
用途 |
通常用于单台机器人系统 |
通常用于多台机器人系统,
需与现有的Smart ControllerEX连接 |
随机附件 |
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358) |
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 电缆密封组件
(08765-000) |
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆,
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103) |
• XSYS电缆,
带跳线,
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆,
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000) |
* 如需传送带跟踪,则需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),工控机及相关电缆。
尺寸图:(单位:mm)
Hornet 565
法兰
占地面积
前面板
SmartController EX