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发布信息

欧姆龙_爱德普Hornet 565并联机器人-蜘蛛手|adept机器人

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品牌: 欧姆龙_爱德普
工作直径: 1,130 mm
工作高度: 425 mm
有效载荷: 5KG/8KG
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-02-14 10:11
浏览次数: 766
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
欧姆龙_爱德普:Hornet 565并联机器人-蜘蛛手
通过广泛使用的控制器NJ/NX系列编程语言(IEC 61131-3),Ethernet可直接控制机器人
嵌入式驱动控制,可减少电缆数量
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度
采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取)
支持在传送带上快速抓取与放置
有效降低安装成本和机器人振动
工作直径上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效载荷上限 8 kg
重量52 kg

产品规格

 

产品名称 Hornet
  尺寸 565
类型 3轴 4轴
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
型号 1720□-45600 1720□-45610 1720□-45604 1720□-45614
安装 倒置式
工作范围 X、Y轴(行程) 1130 mm
Z轴(行程) 425 mm
旋转轴(旋转角度) - ±360°
*大有效载荷 8 kg 3 kg
重复精度 ±0.10 mm
连续节拍时间 
(20°C测试环境)
有效载荷0.1 kg 0.32秒*1 0.35秒*1
有效载荷1.0 kg 0.34秒*1 0.37秒*1
有效载荷3.0 kg 0.38秒*1 0.42秒*1
电源要求 DC 24 V:6 A 
AC 200~240 V:10 A,单相
防护等级 底座 机器人顶部 IP20 IP65 IP20 IP65
机器人底部 IP65
工作平台 IP67
环境要求 环境温度 1~40°C
湿度范围 5~90%(无结露)
重量 52 kg
基本配置 控制器 eAIB
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC连接
ePLC I/O
可连接的控制器*3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3

 

*1. 标准节拍距离, mm (25/305/25) 
*2. 选择适合应用的控制器。 
*3. 与NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上。


机器人部件代码与随机附件

 

类型 Hornet Hornet扩展选项
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
Hornet 565 3轴 17201-45600 17201-45610 17203-45600 17203-45610
Hornet 565 4轴 17201-45604 17201-45614 17203-45604 17203-45614
系统构成 机器人 + eAIB,嵌入式驱动控制* 机器人 + eAIB所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统 通常用于多台机器人系统, 
需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件 • XSYS电缆, 
带跳线, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• 前面板套件 
(90356-10358)
• XSYS电缆, 
带跳线, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• 前面板套件 
(90356-10358) 
• 电缆密封组件 
(08765-000)
• XSYS电缆, 
带跳线, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• XSYS电缆, 
5m/15ft 
(11585-000) 
• DB9分路器 
(00411-000) 
• 1394电缆, 
5m/15ft 
(13632-045) 
• 连接到控制器的 
eV+许可 
(14529-103)
• XSYS电缆, 
带跳线, 
2m/6ft 
(13323-000) 
• XSYS电缆, 
5m/15ft 
(11585-000) 
• DB9分路器 
(00411-000) 
• 1394电缆, 
5m/15ft 
(13632-045) 
• 连接到控制器的 
eV+许可 
(14529-103) 
• 电缆密封组件 
(08765-000)

 

* 如需传送带跟踪,则需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),工控机及相关电缆。


尺寸图:(单位:mm)
 

Hornet 565

Hornet 565 外形尺寸 1

法兰

Hornet 565 外形尺寸 2

占地面积

Hornet 565 外形尺寸 3

前面板

Hornet 565 外形尺寸 4

SmartController EX

Hornet 565 外形尺寸 5

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