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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
yaskawa安川机器人MH5SⅡ
简介
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。
特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
主要参数
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机器人型号 |
MH5SⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
5kg |
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垂直伸长度 |
1193mm |
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水平伸长度 |
706mm |
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重复定位精度*2 |
±0.02mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-65° ~ +150° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-136° ~ +255° |
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R轴（手腕旋转） |
-190° ~ +190° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +135° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
376°/s |
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L轴（下臂） |
350°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
400°/s |
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R轴（手腕旋转） |
450°/s |
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B轴（手腕摆动） |
450°/s |
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T轴（手腕回转） |
720°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
12N.m |
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B轴（手腕摆动） |
12N.m |
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T轴（手腕回转） |
7N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.30kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.30kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.1kg.m2 |
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本体质量 |
27kg |
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电源容量*3 |
1.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
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