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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
Yaskawa安川机器人MHJ
简介
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人
特点
小型、轻量、节省空间；全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
主要参数
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机器人型号 |
MHJ |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
1kg(*大2KG*5) |
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垂直伸长度 |
909mm |
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水平伸长度 |
545mm |
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重复定位精度*2 |
±0.03mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-160° ~ +160° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +110° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-290° ~ +105° |
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R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-130° ~ +130° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
160°/s |
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L轴（下臂） |
130°/s |
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|
E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
200°/s |
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R轴（手腕旋转） |
300°/s |
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B轴（手腕摆动） |
400°/s |
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T轴（手腕回转） |
500°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
3.33N.m |
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B轴（手腕摆动） |
3.33N.m |
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T轴（手腕回转） |
0.98N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.058kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.058kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.005kg.m2 |
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本体质量 |
15kg |
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电源容量*3 |
0.5kVA |
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