新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
具有210kg的同系列更的大负载,可轻松搬运大型工件。
运动范围与尺寸
CX210L机器人规格
CX210L的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 轴 | ||
负载 | 210 kg | ||
水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
重复性1 | ±0.06 mm | ||
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±160 | 125 | |
JT2 | +80 - −60 | 115 | |
JT3 | +95 - −75 | 115 | |
JT4 | ±210 | 155 | |
JT5 | ±120 | 160 | |
JT6 | ±360 | 220 | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 1,370 N•m | 199.8 kg•m2 | |
JT5 | 1,370 N•m | 199.8 kg•m2 | |
JT6 | 700 N•m | 154.9 kg•m2 | |
质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露) |
|
湿度 | |||
控制柜 | E02 |
需要了解更多机器人相关信息请点击:川崎机器人