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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
yaskawa安川机器人 ES200RDⅡ
简介
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
主要参数
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机器人型号 |
ES200RDⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
200kg*4 |
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垂直伸长度 |
4782mm |
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水平伸长度 |
3140mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-130° ~ +80° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-107° ~ +208° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
90°/s*4 |
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L轴（下臂） |
85°/s*4 |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
85°/s*4 |
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R轴（手腕旋转） |
120°/s |
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B轴（手腕摆动） |
120°/s |
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T轴（手腕回转） |
190°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1344N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
1344N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
715N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
143kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
143kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
80kg.m2 |
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本体质量 |
1800kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。驱动控制
特点
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
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