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ABB机器人 IRB 5400
高性能涂装机器人
一种高效率、高加速度、高承载能力、大工作包络、集成工艺设备的涂装机器人。它节省了循环时间，节省了油漆。
一匹强大的工作马
IRB 5400是一个独特的油漆机器人，具有较高的加速度和速度，结合了承受重负荷的能力。它给你很短的周期和增加产量。广泛的负荷能力使我们能够将工艺设备靠近喷头，以减少浪费。
添加一根钢轨，用于覆盖大型物体。
IRB 5400可安装在铁轨上操作的手推车上。手推车有两种类型的脚。当手推车和铁轨位于喷淋间外时，使用干净的墙脚。这使得一个容易清洁的内部喷雾器隔墙。在摊位的脚，使完整的轨道和手推车位于喷淋亭内。这种设计通常用于改造现有的喷雾器或空间有限的喷雾器。
喷漆机器人控制系统
IRB 5400采用IRC5P喷漆机器人控制系统。它是专门为油漆店设计的，其用户友好的Ex FlexPant吊坠和RobView 5-我们的油漆单元软件，用于监督、控制和诊断，以及我们强大的软件工具，用于离线编程和过程调整。
IPS供电
集成工艺系统(IPS)集成了机器人手臂上的涂装设备。随着变色阀和油漆泵接近油漆手腕，结果是减少了材料消耗和显着的油漆节省。在机器人中还集成了空气和流体调节、先导阀、流量传感器、钟速和高压控制，使安装、安装和过程调整快速方便。
添加一根钢轨，用于覆盖大型物体。
喷漆机器人控制系统
IPS供电
IRB 5400系列有不同的版本：
机器人工作范围：
-
IRB 5400-12，Slim ARM -
IRB 5400-13，清洁钢轨上的细臂 -
Irb 5400-14，隔间栏杆上的细臂 -
过程机器人IRB 5400-22 -
IRB 5400-23，清洁墙轨道上的加工机器人 -
Irb 5400-24，在位轨道上的加工机器人。
| 手腕有效载荷 | 25公斤 | |
| 负载-垂直臂 | 65公斤 | |
| 负载-水平臂 | 70公斤(包括手腕有效载荷) | |
| 轴数 | 6(安装轨道时为7) | |
| 保护 | IP 67，手腕IP 54 | |
| 安装 | 地板和钢轨 | |
| EX分类 | II 2 GEx ib px IIB T4 | |
| II 2 D Ex Pd 21 T65°C | ||
| FM一级，Ⅱ级。Div.1 | ||
| C组，D组，G组135°C | ||
机器人工作范围：
