yaskawa安川机器人 MS210
简介
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
主要参数
机器人型号 |
MS210 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
225kg*4 |
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垂直伸长度 |
3393mm |
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水平伸长度 |
2702mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-60° ~ +76° |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
-147° ~ +90° |
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R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360°*4 |
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B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125°*4 |
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T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360°*4 |
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*大速度 |
S轴(旋转) |
120°/s |
L轴(下臂) |
97°/s |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
115°/s |
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R轴(手腕旋转) |
145°/s |
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B轴(手腕摆动) |
145°/s |
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T轴(手腕回转) |
220°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1372N.m*4 |
B轴(手腕摆动) |
1372N.m*4 |
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T轴(手腕回转) |
735N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
145kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) |
145kg.m2*4 |
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T轴(手腕回转) |
84kg.m2 |
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本体质量 |
1000kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。
特点
通过新型减震控制实现高速化;扩大搭载点焊枪时动作范围;机器人小型化,细长化实现高密度配置;提高负载质量,节省布线。
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