咨询热线:021-80392549
发布信息

yaskawa安川 MS165 点焊、搬运等多用途工业机器人/机械臂

点击图片查看原图
品牌: yaskawa安川
轴数: 6轴
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-03-16 09:50
浏览次数: 160
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 

yaskawa安川工业机器人 MS165

简介

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

主要参数 

机器人型号

MS165

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

180kg

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

*大速度

S轴(旋转)

125°/s

L轴(下臂)

115°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

125°/s

R轴(手腕旋转)

182°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

T轴(手腕回转)

265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m*4

B轴(手腕摆动)

1000N.m*4

T轴(手腕回转)

618N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

90kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

90kg.m2*4

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

本体质量

970kg

电源容量*3

5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

特点

通过新型减震控制实现高速化;扩大搭载点焊枪时动作范围;机器人小型化,细长化实现高密度配置;提高负载质量,节省布线。安川机器人MS165-1安川机器人MS165-2
点击了解更多安川机器人

合作投稿:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 展会合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务会员咨询:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务广告合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务软文营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务短视频营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务沪公网备31011402005898号