熟练而灵活的焊接机器人
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。
运动范围与尺寸
BA006L规格
BA006L的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
自由度 | 6 | ||
*大负载 (kg) | 6 | ||
*大伸展距离 (mm) | 2,036 | ||
位置重复性 (mm) 1 | ±0.08 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 210 | |
手臂前后 (JT2) | 210 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
质量 (kg) | 160 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) 2 | 2 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |