在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
yaskawa安川机器人 MS100Ⅱ
简介
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
主要参数
|
机器人型号： |
MS100Ⅱ |
|
自由度： |
6 |
|
水平伸长度： |
2236mm |
|
可搬质量： |
110kg*1 |
|
本体质量： |
625kg |
|
重复定位精度： |
±0.07mm |
|
安装方式： |
置地式 |
|
用途： |
点焊、搬运 |
*1:无装备电缆时的值
特点
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程；手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产
|
机器人型号 |
MS100Ⅱ |
|
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
|
设置*1 |
F |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
可搬质量 |
110kg*4 |
|
|
垂直伸长度 |
3751mm |
|
|
水平伸长度 |
2236mm |
|
|
重复定位精度*2 |
±0.07mm |
|
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
|
L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
-185° ~ +160° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125°*4 |
|
|
T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
|
|
*大速度 |
S轴（旋转） |
140°/s |
|
L轴（下臂） |
110°/s |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
130°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
175°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
175°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
255°/s |
|
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
721N.m*4 |
|
B轴（手腕摆动） |
721N.m*4 |
|
|
T轴（手腕回转） |
294N.m |
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
60kg.m2*4 |
|
B轴（手腕摆动） |
60kg.m2*4 |
|
|
T轴（手腕回转） |
33.7kg.m2*4 |
|
|
本体质量 |
625kg |
|
|
电源容量*3 |
5.0kVA |
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
