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[VIP第6年] 指数:4
通过认证 
| RC005L的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 5 kg | ||
| 水平伸展距离 | 903 mm | ||
| 重复性1 | ±0.03 mm | ||
| 工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
| (度) | JT1 | ±165° | 300°/s |
| & | JT2 | +135° ~ -80° | 300°/s |
| *大速度 | JT3 | +118° ~ -172° | 300°/s |
| (度/秒) | JT4 | ±360° | 460°/s |
| JT5 | ±145° | 460°/s | |
| JT6 | ±360° | 740°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
| JT5 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
| JT6 | 7.0 N•m | 0.12 kg•m2 | |
| 质量 | 37 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色, 环氧漆 | ||
| 安装 | 地面, 壁挂, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
