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[VIP第2年] 指数:4
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YASKAWA安川工业机器人MC2000Ⅱ
简介
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
主要参数
高速、高轨迹精度机械臂*大负载达50KG，在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式激光振荡器的高度匹配性
控制柜： DX200
| 机器人型号： | MC2000Ⅱ |
| 自由度： | 6 |
| 水平伸长度： | 2038mm |
| 可搬质量： | 50kg*4 |
| 本体质量： | 845kg |
| 重复定位精度： | ±0.07mm |
| 安装方式： | 置地式 |
| 用途： | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
特点
高速、高轨迹精度
机械臂*大负载达50KG，在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性
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机器人型号 |
MC2000Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
50kg*4 |
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垂直伸长度 |
3161mm |
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水平伸长度 |
2038mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-158° ~ +235° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
150°/s |
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L轴（下臂） |
150°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
150°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
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T轴（手腕回转） |
250°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
110N.m |
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B轴（手腕摆动） |
110N.m |
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T轴（手腕回转） |
55N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
7.0kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
7.0kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
1.0kg.m2 |
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本体质量 |
845kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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