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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
yaskawa安川工业机器人MA1440
简介
追求高生产性，新型机器人诞生;实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
主要参数
控制柜： DX200
| 机器人型号： | MA1440 |
| 自由度： | 6 |
| 水平伸长度： | 1440mm |
| 可搬质量： | 6kg |
| 本体质量： | 130kg |
| 重复定位精度： | ±0.08mm |
| 安装方式： | 置地式、挂壁式、倒挂式 |
| 用途： | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-175° ~ +240° |
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R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
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T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
230°/s |
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L轴（下臂） |
200°/s |
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E轴（肘） |
- |
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|
U轴（上臂） |
230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
430°/s |
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T轴（手腕回转） |
630°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N.m |
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B轴（手腕摆动） |
10.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
3.2N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.26kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
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本体质量 |
130kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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