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仙知机器人agv智能小车物流台车 AMB-150自动搬运小车

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品牌: 仙知
长*宽*高: 800mm*560mm*200mm
重量(含电池): 55KG
机器人有效载荷: 150KG
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-12-19 16:31
浏览次数: 1129
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
  仙知机器人agv智能小车物流台车 AMB-150自动搬运小车
产品介绍
  • 名称:AMB无人搬运系列
  • 品牌:仙知
  • 货号:AMB-150
产品特点
扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接
 
适应性强
无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景
 
灵活性好

配合仙知 Seer Roboshop 可视化实施软件,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本

 

多种导航方式,任意切换

磁条/RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导、摄像头

 

多规格平台,想扩就扩

提供从50kg到500kg多规格扩展性平台, 可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏。

 

小车数量,想加就加
支持上百台AMB多机器人的调度与部署
 

一站式实施,灵活便捷

一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等 可视化操作

 

准确定位,±10mm误差

激光无反的重复定位精度在±10mm以内

 

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,做到了自动化与智能化的融合。

 

操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

 

多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

 

调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

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技术参数

尺寸

长*宽*高:800mm*560mm*200mm

重量(含电池):55KG

负载表面:470mm*405mm

 

供电方式

手动/自动:手动、自动、快换

 

有效载荷

机器人有效载荷:150KG

 

移动性能

运行时间:8H

速度巅值:1.2M/S

旋转直径:840mm

定位精度:±10mm±1°

 

功率

电池:24V 40Ah锂电池

充电时间:3h

电池充电循环次数:至少500次

 

环境

环境温度:5℃至35℃

环境湿度:湿度百分之10-95,无压缩冷凝

防护等级:IP20

环境运行:仅室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体

过坑(坎):±10mm

 

保障功能

定位激光:PEPPERL+FUCHS R2000

定位激光数量(D):1/2

超声:上部扩展

视觉:上部扩展

碰装:上部扩展

扬声器:上部扩展

 

可拆卸状态显示模块

触摸屏:标配

急停按钮:标配

开关机键:标配

报警灯:标配

 

通信

Wifi:2.4GHz/5GHz双频wifi,2T2R

调试口:USB和RJ45各一

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