松下伺服电机、伺服驱动MINAS A6家族

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现响应频率3.2 kHz。
通过实现与以前机种相比139 ％的提升^※1，达到更高速动作，提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。
●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

采用与电机的电源编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格

表示防尘防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection) 

对于粉尘的保护等级 1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入 2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入 3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入 4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入 5 防尘形：无法完全防止粉尘侵入内部， 但侵入粉尘量不会影响电气正常运作 6 耐尘形：完全防止粉尘侵入内部	对于水的保护等级 1 防止垂直滴水浸入 2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入 3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏 4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏 5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏 6 防止因大浪的浸入造成损坏 7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏 8 防止沉没时水浸入造成损坏

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界**范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定*适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

可通过接口的切换输入功能，可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到第2段时的响应性。

可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。

可应用于简单的压力张力控制，无传感器原点复位等事例中。