松下 TA-1400

TA-1400-G3


主要特点:


搭载WINDOWS CE的控制器G3



[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

1. 主CPU处理能力大幅提升（业内优秀），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了优秀的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题

[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。

[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人多可带27轴。

[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。

[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
性强，更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
身安全以及设备安全。





机器人本体标准规格

类型
标准型TA-1400
加长型TA-1800

类型
标准型TA-1400
加长型TA-1800

构造
6轴独立多关节型

手腕可搬运质量
6KG
8KG

动作范围
大到达距离
1374mm
1796mm

小到达距离
352mm
472mm

前后动作范围
1022mm
1323mm

动作速度

手腕
旋转（RT轴）
2.97rad/sec（170°/sec）
2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕（UA轴）
3.32 rad/sec(190°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕（FA轴）
3.32 rad/sec(190°/sec)
3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂
转动（RW轴）
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)

弯曲（BW轴）
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)

转动（TW轴）
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重复精度
±0.1mm以内

电极
总驱动功率
2800W
4250W

制动器规格
带全轴制动器

安装姿式
普通、天吊（※）

机器人本体质量
约161Kg
约185Kg



控制器标准规格

名称G3

构造箱型密闭式

外形尺寸
(W)553*(D)550*(H)681

质量
60Kg

冷却方式
间接风冷（内部循环方式）

内存容量
标准40000点（可无限扩容）

位置控制方式
软件伺服控制

串行I/F
TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2

控制轴数
同时6轴（多27轴）

输入输出信号
专用信号：输入6/输出8

通用信号：输入40/输出40

大输入信号：输入2048/输入2048

输入电源
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

适用焊接电源
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE

TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

等离子切割：YP-60/100PS

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