新松发动机装配型AGV-搬运机器人|AGV小车

 

柴油机装配型AGV是新松公司根据柴油机装配的工艺要求而研发制造的。AGV集升降、翻转、盘车功能集于一 体，AGV在设计好的环形路线中依次经过各个工艺停车点（工位），操作工人按AGV上的工艺显示终端进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，AGV再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。该系统柔性强，满足多型号、小批量生产要求。

 

       由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

       （2）充电自动化；

       当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

       另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

       （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

       （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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