新松潜入式AGV-搬运机器人|AGV小车

1. 产品介绍

根据物料转运AGV系统的设计要求，新松公司结合自身在AGV领域多年的研究成果，设计AGV物料转运系统，实现物料在对应工位之间的转运。

系统导航方式采用磁导航，改变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。
 

2. 现场基本技术条件要求

环境温度：－5℃～＋45℃

海拔高度：不超过1000m

相对湿度：月平均不大于90％，*高相对湿度不大于95%

使用电源：交流电三相五线制供电，线电压380V±10% AC，50Hz。单相电压 220V±10%，50Hz。

地面要求：地面不平度在2000mm*2000mm范围内小于3mm；地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108Ω，如地面无法释放静电，需加装放静电板。

工作噪声：≤75dBA。

 

3.潜入式AGV系统功能描述

潜入式AGV系统，由潜入式AGV车、地面导航系统、电池充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。
 

潜入式AGV车：潜入式AGV车按照工序要求，可以完成物料转运工作。
 

地面导航系统：地面导航系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导航系统采用磁导航方法。
 

AGV控制台和AGV调度管理系统：控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心，负责数据采集系统的数据处理，与上位机交换信息，生成AGV的运行任务，根据任务在安排AGV在不同线路之间切换，解决多AGV之间的避碰问题。

通讯系统：通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换。控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。
 

4 潜入式AGV参数指标

AGV 型号：潜入式AGV

系统控制方式：控制站集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态

通 讯 方 式：无线局域网

AGV导航方式：磁导航

运 动 方 向： 前进、转弯

AGV车自重 ：约300Kg （以实际设计为准）

牵 引 能 力：≥650kg

AGV外形尺寸：1713×427×235mm（以实际设计为准）

正 常 速 度 ：30m/min

导 航 精 度 ：±10 mm

停 车 精 度 ：±10mm

充 电 方 式 ：自动充电

电       池 ：快充电池

安 全 装 置 ：接触式保险杠，非接触式红外防碰传感器、急停开关。

 

       由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

       （2）充电自动化；

       当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

       另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

       （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

       （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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