爱普生RC90控制器

基本硬件规格

安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)
 

重量

7.5 Kg
 

机器人控制

关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (*小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+ 语言

功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

EPSON RC+5.0 开发环境

基于项目的开发环境包括:

• Project Explorer 支持轻松访问应用文件
• 点文件电子表格支持编辑各个点
• 支持快速开发的运行窗口
• 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
• I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
• Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
• 点击配置向导
• 支持轻松生产使用的操作员窗口
• 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备

可用的机器人

LS系列SCARA机器人（LS3和LS6）
 

选件

Vision Guide 视觉图像软件包
两个I/O（24 输入/16 输出）扩展板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
现场总线板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快将推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 (TP2)