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ABB铝制品打磨案例ABB机器人IRB 6700-200/2.6应用

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品牌: ABB
负载: 200KG
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-10 18:48
浏览次数: 1093
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产品详细说明

ABB打磨机器人案例ABB机器人IRB 6700-200/2.6应用

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3. 打磨设备

机器人:  使用 ABB IRB6700-200/2.60 机器人。

打磨电主轴:采用大功率(30KW以上)自动换刀式主轴电机。

机器人:ABB6700-200/2.6机器人 ,及控制柜。

电主轴:电主轴,及电主轴专用控制器(放入电控柜内)。

换刀架:含2把刀。

夹  具: 油压夹紧。

油压站: 液压泵,阀。

液冷系统: 循环泵,储液槽,热交换器。

操作台: 启动按钮,急停按钮

4. 工艺流程

Ø 操作人员左工位放入工件

Ø 按启动按钮

Ø 工件夹紧,防呆装置下降

Ø 机器人打磨。此时可于右工位上/下件。 

Ø 防呆装置上升,工件夹具松开。如右工位有件,并且被按下启动按钮,则机器人继续加工右工位工件。

Ø 左工位人工上/下件。

Ø 重复上述动作。

夹具

采用内腔油压夹紧,*大限度保证工具可达性

夹具:油压三爪卡盘,粗导向,防呆。

油压站:液压泵,阀
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1. ABB IRC5标准型单体控制柜
控制硬件:

- 多处理器系统

- PCI 总线

- 奔腾 CPU

- 大容量闪存

- 防掉电备用电源

- U盘接口

控制软件:

- BaseWare 机器人操作系统

- RAPID 高级编程语言

- PC-DOS 文本格式

电气连接:

- 电源: 三相 200-600VAC,50-60Hz

- 额定功率: 3KVA(变压器容量)

- 安全性: 紧急停止/自动模式停止/测试模式停止

环境参数:

- 环境温度: 0℃-45℃

- *大湿度: 95%

- 防护等级: IP54

 

2. 机器人示教器

 FlexPendant 示教器

FlexPendant示教器以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色,拥有强大的定制应用支持功能,可加载自定义操作屏幕等要件,无需另设操作员人机界面,支持多种语言功能(包括中英文)

 

3. 机器人16路数字输入/16路数字输出

 

数字信号板 DIGITAL 24V I/O DSQC 652 3HAC025917-001

 

 

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