NACHI机器人配件 NV-Pro 视觉感光 那智机器人保养售后

 

 

 

高速，高性能系统视觉装置内置于AX控制装置中，从而实现一体化，高速处理。
（测量时间： 与本公司以往相比实现 2D： 60%，3D： 83% 的高速化）
搭载了不受零件的方向，尺寸，外部干扰影响的零件探测工具。
搭载有立体识别功能的利用独立开发的立体影像算法，测量对象工件的三维位置。
即使是托盘内零散堆放的工件，机器人也会补正位置将其取出。
交叉激光3D传感器通过交叉激光照射，可识别工件的倾斜度，高度，孔的三维位置。
*适用取出零散堆放的板材和箱子。

应用示例

■取出零散堆放的产品	■辨别品种
■尺寸测量	■产品检查

项目		规格
图像输入	支持照相机	黑白640(W) x 480(H) （*大 黑白1600(W) x 1200(H) ）
	连接照相机台数	4台
测量条件	可登记数量	*大 999
	曝光时间	可设定/自动控制 ※
	照明	可选择照明
	重试	有（可变更曝光条件）
	搜素区域	由矩形和椭圆组合而成的任意区域
	二维	大型物件分析，旋转搜索
	三维（选购项）	立体，交叉激光
测量	开始测量的方法	机器人程序的功能
	补正量获取方法
	补正方式	世界坐标系/法兰坐标系
周边设备	操作	通过示教器操作
	数据保存	闪存卡
	I/O信号	触发器输入 8点 照明/激光控制输出 16点
环境条件	周围温度	0～45℃
	周围湿度	20～85% （应无结露）

※根据所用照相机的不同，也可能会出现无法设定曝光时间或自动控制的情况。