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[VIP第6年] 指数:4
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NACHI机器人配件 柔性抓手 原厂全新
采用伺服电动机驱动，可设置无阶段式的夹持方向，行程
*适用于密集工件的取出
灵活多变的夹持力的控制，可任意设定夹持力，可用来夹持容易变形，容易损坏的零件
可用于众多的制造工序的机械零件，板金零件，树脂零件等
防掉落功能内置动力切断后仍能保持夹持力的机构
在紧急停止时或电源关闭时也不会将夹持的工件掉落
项目 Item 规格 Specifications
型号 Model FH360-01 FH150F3-01 FH150F2-01
指数 Number of fingers 3 2
自由度 Number of axes 2（夹紧轴、手臂旋转轴）
2（clamp axis, swivel axis of arm）
1（夹紧轴）
1（clamp axis）
驱动方式 Drive system AC伺服方式
AC servo system
*大夹持力 Max. gripping stength※1 ※2 3,600N 1,500N
夹持力的可设置范围 Gripping strength range※1 1,000～3,600 N 500～1,500N
夹紧方向 Clamp orientation 外夹紧和内夹紧可
Outer clamp & inner clamp
*大工件质量 Max. weight of work peace※3 25kg 7kg
尺寸测量精度 Accuracy of size measuring※4 ±0.2mm
动作范围（每指）
Operating range (per finger)
夹紧轴 Clamp axis 0～60mm 0～50mm
手臂旋转轴 Swivel axis of arm 0 ～ 1.05 rad －
*快速度（每指）
Max. velocity (per finger)
夹紧轴 Clamp axis 45mm/s 60mm/s
手臂旋转轴 Swivel axis of arm 1.57rad/s －
*大夹持力时的容许爪手长度
Allowable claw length under max. gripping force※5 150mm 100mm
周围温度 Ambient temperature 0～45℃
耐环境性 Resistant to environment※6 与IP65相当
IP65 equivarent
本体质量 Weight※7 24.0kg 12.5kg 8.3kg
规格 Specifications
外形尺寸 Exterior dimensions
※1 全指总计
※2 根据爪手形状、夹紧速度，夹持力的不同，该值可能与设置值有所不同。设置值是大
致目标而非保证值。
※3 根据爪手形状、工件形状、工件表面性状以及夹持姿势的不同，可能有所限制。
※4 测量精度是使用标准规在同一条件（同一把持力同一夹紧速度）下进行的相对尺寸
测量精度。无法进行绝对尺寸的测量。并且测量值是参考值，根据条件不同而不同。
※5 根据夹持力、夹持姿势而不同。
※6 不可在有机溶剂、酸、碱、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液体环境中使用
※7 不包括爪手和附加垫板。
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