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品牌: OTC
负载: 6KG
臂展: 1402mm
重复定位精度: ±0.08mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-06-05 09:39
浏览次数: 1336
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明

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机器人参数 

型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°(±360°)
*大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6 11.00rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m²
允许惯性矩J5 0.28kg·m²
允许惯性矩J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.59m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 145kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 正装/倒挂/侧装

咨询详情:OTC焊机

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