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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2000mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。
| 机器人型号 | MPX2600 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 3643mm | |
| 水平伸长度 | 2000mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150°（挂壁时：-90°~+90°） |
| L轴（下臂） | -65° ~ +130° | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| T轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.225kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 485kg | |
| 电源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
