库卡机器人自动折弯工作站

    机器人与折弯机配合使用，机器人自带折弯系统软件，根据下行距离设定开启执行信号实现机器人的送料与折弯机的同步，未端执行机构用于抓取板料，六轴带动末端执行机构动作，用于折弯过程中板料位置和角度的校正、搬运和调整。末端执行机构通过驱动机构驱动可平移与三个方向的旋转，通过各自的转动驱动机构驱动可以方便的使末端执行机构沿Y轴导轨前端各方向、各角度精确定位和抓取板料，适于板料各种角度的折弯和变换要求，并可实现同一板料连续多方位的折弯工序，大大提高数控折弯机的加工效率和灵活性。