欧姆龙 FH系列型号|图像处理单元-工博士工业品中心

分类			FH-3000系列			FH-1000系列
种类			高速控制器(4核)			标准控制器(2核)
型号			FH-3050	FH-3050-10	FH-3050-20	FH-1050	FH-1050-10	FH-1050-20
控制器类型			箱型
并行IO极性			NPN/PNP通用
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多通道输入	可
		不间断调整	可
		多线随机触发	可(*多8线)
	并列处理		可
	可连接的相机台数		2台	4台	8台	2台	4台	8台
	可连接相机	FH-S 系列相机	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机 *1	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机 *1
	可连接相机	FZ-S 系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙独创I/F
	多通道输入数		详情请参阅样本
	主机内存记录图像数		详情请参阅样本
	场景数		128
	UI操作	鼠标	可(不需要USB有线式驱动器型)
	UI操作	触摸屏	可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		利用流程编辑功能制作处理流程
	使用语言		汉语(简体字)/汉语(繁体字)/ 德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet 通信	协议	无协议(TCP/UDP)
	Ethernet 通信	I/F	1000BASE-T×1	1000BASE-T×2		1000BASE-T×1	1000BASE-T×2
	EtherNet/IP通信		使用Ethernet端口(传送速度：1Gbps)
	EtherCAT通信		有(从站)
	并行输入输出		·使用1线模式时：输入12点/输出31点 ·使用2线随机触发模式时：输入17点/输出37点 ·使用3～4线随机触发模式时：输入14点/输出29点 ·使用5～8线随机触发模式时：输入19点/输出34点
	编码器I/F		电源：5V±5% 信号：EIA标准RS-422A线性驱动电平 A、B、Z相：1MHz
	监控I/F		DVI-I输出(模拟RGB＆DVI-D单线程连接)×1
	USB I/F		USB2.0 host×4(总线电源：各端口5V/0.5A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN：绿 NET LINK ACT：黄	NET RUN1：绿 NET LINK ACK1：黄 NET RUN2：绿 NET LINK ACK2：黄		NET RUN：绿 NET LINK ACT：黄	NET RUN1：绿 NET LINK ACK1：黄 NET RUN2：绿 NET LINK ACK2：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		EtherCAT RUN LED：绿 EtherCAT LINK/ACT IN LED：绿 EtherCAT LINK/ACT OUT LED：绿 EtherCAT ERR LED：红
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	由控制器提供照明电源	连接2台相机时	5.0A以下	5.4A 以下	6.4A以下	4.7A以下	5.0A 以下	5.9A以下
		连接4台相机时	─	7.0A 以下	8.1A以下	─	6.5A 以下	7.5A以下
		连接8台相机时	─	─	11.5A以下	─	─	10.9A以下
	不由控制器提供照明电源	连接2台相机时	4.1A以下	4.2A 以下	5.2A以下	3.6A以下	3.7A 以下	4.5A以下
		连接4台相机时	─	4.8A 以下	5.6A以下	─	4.3A 以下	5.0A以下
		连接8台相机时	─	─	6.8A以下	─	─	6.2A以下
内置FAN			有
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+50℃ 保存时：-20～+65℃(不结冰、不凝露)
	环境湿度范围		工作时：各35～85%RH 保存时：各35～85%RH(不凝露)
	环境条件		无腐蚀性气体
	振动耐久		振动频率 10～150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 扫描时间约8分钟/次、扫描次数 10次、振动方向上下、左右、前后的3轴方向
	冲击耐久性		施加冲击 150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性能	快速瞬变脉冲群抗扰度试验	· DC电源直接注入：2kV、脉冲上升：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲串持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 · I/O线夹紧：1kV、脉冲上升：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲串持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D型接地(接地电阻100Ω以下) *2
外形	外形尺寸		高(190mm)×宽(115mm)×进深(182.5mm) 注. 纵向：含产品底部的橡胶支脚
	重量		约3.2kg	约3.4kg	约3.4kg	约3.2kg	约3.4kg	约3.4kg
	保护构造		IEC60529 标准 IP20
	外壳材质		盖板：镀锌钢板侧面：铝(A6063)
附件			使用说明书：日语/英语　各1本、 Instruction Installation Manual for FH series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本电源连接器(FH-XCN)： 1个相机电缆用铁氧体磁心：2个(FH-3050、FH-1050)、 4个(FH-3050-10、FH-1050-10)、8个(FH-3050-20、FH-1050-20)

*1.1200万像素的相机*多可连接4台，与非1200万像素的相机组合时*多可连接8台。
*2.以往的第三种接地

分类			FH-L系列
种类			Lite控制器
型号			FH-L550	FH-L550-10
控制器类型			箱型
并行IO极性			NPN/PNP通用
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多通道输入	可
		不间断调整	可
		多线随机触发	不可
	并列处理		可
	可连接的相机台数		2台	4台
	可连接的相机	FH-S系列相机	可连接FH-S系列所有相机
	可连接的相机	FZ-S系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙独创I/F
	多通道输入数		详情请参阅样本
	主机内存记录图像数		详情请参阅样本
	场景数		128
	UI操作	鼠标	可(不需要USB有线式驱动器型)
	UI操作	触摸屏	可(RS-232C/USB 连接：FH-MT12)
	设定方法		利用流程编辑功能制作处理流程
	使用语言		汉语(简体字)/汉语(繁体字)/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet 通信	协议	无协议(TCP/UDP)
	Ethernet 通信	I/F	1000BASE-T×1
	EtherNet/IP通信		使用Ethernet端口(传送速度：1Gbps)
	EtherCAT通信		无
	并行输入输出		·高速输入：1点 ·通用输入：9点 ·高速输出：4点 ·通用输出：23点
	编码器I/F		无
	监控I/F		DVI-I 输出(模拟RGB＆DVI-D单线程连接)×1
	USB I/F		USB2.0 host×1(总线电源：5V/0.5A)、USB3.0×1(总线电源：5V/0.9A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN：绿 NET LINK ACT：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		无
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	由控制器提供照明电源	连接2台相机时	3.5A以下	3.7A以下
		连接4台相机时	─	5.9A以下
		连接8台相机时	─	─
	不由控制器提供照明电源	连接2台相机时	1.5A以下	1.7A以下
		连接4台相机时	─	2.0A以下
		连接8台相机时	─	─
内置FAN			无
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+55℃ 保存时：-25～+70℃
	环境湿度范围		工作时、保存时：分别为10～90%RH(不凝露)
	环境条件		无腐蚀性气体
	振动耐久		5～8.4Hz 振幅 3.5mm、8.4～150Hz、加速度 9.8m/s² X、Y、Z 各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	冲击耐久性		施加冲击 150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性能	快速瞬变脉冲群抗扰度试验	·DC电源直接注入：2kV、脉冲上升：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲串持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 ·I/O线夹紧：1kV、脉冲上升：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲串持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D型接地(接地电阻100Ω以下) *
外形	外形尺寸		高(200mm)× 宽(80mm)×进深(130mm)
	重量		约1.5kg	约1.5kg
	保护构造		IEC60529 标准 IP20
	外壳材质		PC
附件			使用说明书：日语/英语　各1本、 Instruction Installation Manual for FH-L series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本电源连接器(FH-XCN-L)： 1个

*以往的第三种接地

相机	彩色/ 黑白	型号	*记录图像数 1**								多通道输入时的* 多读取图像数 *2
相机	彩色/ 黑白	型号	连接 1台相机	连接 2台相机	连接 3台相机	连接 4台相机	连接 5台相机	连接 6台相机	连接 7台相机	连接 8台相机	多通道输入时的* 多读取图像数 *2
小型智能数码 CMOS相机 *3	彩色	FZ-SQ010F/ -SQ050F/ -SQ100F/ -SQ100N	232	116	77	58	46	38	33	29	256
30万像素 CCD相机	黑白	FZ-S/-SF/ -SH/-SP	272	136	90	68	54	45	38	34
30万像素 CCD相机	彩色	FZ-SC/-SFC/ -SHC/-SPC	270	135	90	67	54	45	38	33
30万像素 CMOS相机	黑白	FH-SM	272	136	90	68	54	45	38	34	256
30万像素 CMOS相机	彩色	FH-SC	270	135	90	67	54	45	38	33	256
200万像素 CMOS相机	彩色/ 黑白	FH-SC02/ -SM02	37	18	12	9	7	6	5	4	51
200万像素 CCD相机	彩色/ 黑白	FZ-SC2M/ -S2M	43	21	14	10	8	7	6	5	64
400万像素 CMOS相机	彩色/ 黑白	FH-SC04/ -SM04	20	10	6	5	4	3	2	2	32
500万像素 CCD相机	彩色/ 黑白	FZ-SC5M3/ -S5M3	16	8	5	4	3	2	2	2	25
500万像素 CMOS相机	彩色/ 黑白	FH-SC05R/ -SM05R	16	8	5	4	3	2	2	2	25
1200万像素 CMOS相机	彩色/ 黑白	FH-SC12/ -SM12	6	3	2	2	-	-	-	-	10

*1.记录图像数为传感器控制器本体内存可保存的*大记录数，因系统和场景的设定内容而异。详情请参阅FH系列用户手册(SDNB-719)。
*2.使用2根相机电缆连接时，表中记述数的2倍为多通道输入时的*多读取图像数。
*3.小型智能数码CMOS相机内置照明亮灯时，无法使用多通道输入功能。
详情请参阅FH系列用户手册(SDNB-719)。

型号	FH-SM	FH-SC	FH-SC	FH-SC02	FH-SM04	FH-SC04	FH-SM12	FH-SC12
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1.76英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640(H)×480(V)		2040(H)× 1088(V)		2040(H)×2048(V)		4084(H)×3072(V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)		11.26×5.98 (12.76mm)		11.26×11.26 (15.93mm)		22.5×16.9 (28.14mm)
像素尺寸	7.4(μｍ)×7.4(μｍ)		5.5(μｍ)×5.5(μｍ)		5.5(μｍ)×5.5(μｍ)		5.5(μｍ)×5.5(μｍ)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在25μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在25μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在60μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	1线～480线	2线～480线	1线～1088线	2线～1088线	1线～2048线	2线～2048线	4线～3072线(单位：4线)
帧速率 (读取时间)	308fps(3.3ms)		219fps(4.6ms) *		118fps(8.5ms) *		38.9fps(25.7ms) *
镜头Mount	C支架						M42卡口
视野、设置距离	请根据视野、设置距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃　保存时：-25～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约105g		约110g		约110g		约320g
附件	使用说明书		使用说明书		使用说明书		使用说明书

*连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。

型号	FH-SM05R	FH-SC05R
摄像元件	CMOS摄像元件(相当于1/2.5英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色
有效像素数	2592(H)×1944(V)
摄像面积 H×V (对角)	5.70×4.28(7.13mm)
像素尺寸	2.2(μm)×2.2(μm)
扫描方式	逐行
快门方式	卷帘快门
快门功能	电子快门方式可在500～100000μs的范围内以50μs为单位设定快门速度。
帧速率(读取时间)	14fps(71.7ms)
镜头Mount	C支架
视野、设置距离	请根据视野、设置距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃ 保存时：-30～65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围	工作时：35～85%RH 保存时：35～85%RH(不凝露)
重量	约52g
附件	使用说明书

型号	FZ-S	FZ-SC	FZ-S2M	FZ-SC2M	FZ-S5M3	FZ-SC5M3
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/3英寸)		所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640(H)×480(V)		1600(H)×1200(V)		2448(H)×2048(V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6(6.0mm)		7.1×5.4(8.9mm)		8.4×7.1(11mm)
像素尺寸	7.4(μｍ)×7.4(μｍ)		4.4(μｍ)×4.4(μｍ)		3.45(μｍ)×3.45(μｍ)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线		12线～1200线		4线～2048线
帧速率(读取时间)	80fps(12.5ms)		30fps(33.3ms)		25.6fps(38.2ms)
镜头Mount	C支架
视野、设置距离	请根据视野、设置距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃ (不结冰、凝露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-25～+65℃ (不结冰、凝露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-25～+65℃ (不结冰、凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约55g		约76g		约85g
附件	使用说明书		使用说明书		使用说明书

型号	FZ-SF	FZ-SFC	FZ-SP	FZ-SPC
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640(H)×480(V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6(6.0mm)
像素尺寸	7.4(μｍ)×7.4(μｍ)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线
帧速率(读取时间)	80fps(12.5ms)
镜头Mount	独立Mount(M10.5(P=0.5))
视野、设置距离	请根据视野、设置距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃(相机放大器) 0～+45℃(相机头) 保存时：-25～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)		工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约150g		约150g
附件	使用说明书、安装支架、安装螺钉(M2×4个)		使用说明书

型号	FZ-SH	FZ-SHC
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色
有效像素数	640(H)×480(V)
摄像面积 H×V(对角)	4.8×3.6(6.0mm)
像素尺寸	7.4(μｍ)×7.4(μｍ)
快门功能	电子快门方式、快门速度可在1/10～1/50,000s范围内设定
局部曝光功能	12线～480线
帧速率(读取时间)	204fps(4.9ms)
视野、设置距离	请根据视野、设置距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃ 保存时：-25～+65℃(不结冰、凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约105g
附件	使用说明书

型号	FZ-SQ010F	FZ-SQ050F	FZ-SQ100F	FZ-SQ100N
摄像元件	CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	彩色
有效像素数	752(H)×480(V)
摄像面积 H×V(对角)	4.51×2.88(5.35mm)
像素尺寸	6.0(μm)×6.0(μm)
快门功能	1/250～1/32,258
局部曝光功能	8线～480线的范围
帧速率(读取时间)	60fps(16.7ms)
视野	7.5×4.7～ 13×8.2mm	13×8.2～ 53×33mm	53×33～ 240×153mm	29×18～ 300×191mm
设置距离	38～60mm	56～215mm	220～970mm	32～380mm
LED级别*	Risk Group2
环境温度范围	工作时：0～+50℃　保存时：-25～+65℃
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约150g		约140g
附件	安装配件(FQ-XL)×1、偏光滤波器附件 (FQ-XF1)×1、使用说明书、警告标签

*适用标准　IEC62471-2

型号	FZ-VS3(2m)	FZ-VSB3(2m)	FZ-VSL3(2m)	FZ-VSLB3(2m)
种类	标准	耐弯曲	直角	耐弯曲直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅 0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：分别为0～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度	工作时、保存时：分别为40～70%RH(不凝露)
环境条件	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
*小弯曲半径	69mm	69mm	69mm	69mm
重量	约170g	约180g	约170g	约180g

型号	FZ-VSJ
*电源电压 1**	DC11.5～13.5V
*消耗电流 2**	1.5A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃(不结冰、凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约240g
附件	使用说明书、安装螺钉4个

*1.连接小型智能相机、照明控制器时，需要向电缆延长装置供给DC12V的电源。
*2.在电缆延长装置上连接了外部电源时的电源消耗电流。

型号	FZ-VS4(15m)	FZ-VSL4(15m)
种类	标准	直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅 0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：分别为0～+65℃(不结冰、不凝露)
环境湿度	工作时、保存时：分别为40～70%RH(不凝露)
环境条件	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
*小弯曲半径	78mm
重量	约1400g

型号	FH-VR
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅 0.1mm 3个方向各8分钟 10次
环境温度	工作时：0℃～+50℃、保存时：-10～+60℃ (不结冰、不凝露)
环境湿度	工作时、保存时：35～85%RH(不凝露)
环境条件	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部：耐热、耐油阻燃性PVC、连接器：聚碳酸酯树脂
*小弯曲半径	65mm
重量	约104g

型号		FH-MT12
主要功能	画面尺寸	12.1英寸
	像素数	1024(纵)×768(横)像素
	显示色	1670万色(8bit/色)
	亮度	500cd/m²(Typ)
	对比度	600：1(Typ)
	视野范围	左右：各80°　上：80°　下：60°
	背光灯	LED、跑光方式
	背光灯平均寿命	约100,000小时
	触摸屏	4线式模拟电阻膜方式
外部接口	视频输入	模拟RGB
	触摸屏信号	USB
	触摸屏信号	RS-232C
额定值	电源电压	DC24V±10%
	消耗电流	0.5A
	绝缘电阻	DC电源-本体FG之间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境	环境温度范围	工作时：0～50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、不凝露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：分别为20～85%(不结冰、不凝露)
	环境条件	无腐蚀性气体
	耐振动	10～150Hz　单振幅 0.1mm　*大加速度 15m/s² 3个方向各8分钟 10次
	保护构造	安装面板时：正面IP65
操作		触笔
构造	设置、安装	面板安装、VESA安装
	重量	约2.6kg
	外壳的材质	前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要Ver.5.32以上版本。

型号	FH-VMDA(2m)	FH-VUAB(2m)	XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类	DVI-模拟转换电缆	USB电缆	RS-232C电缆
振动(耐久)	10～150Hz　单振幅 0.1mm　3个方向各8分钟 10次
环境温度	工作时：0℃～+50℃　保存时：-10～+60℃(不结冰、不凝露)
环境温度	工作时、保存时：35～85%RH(不结冰、不凝露)
环境条件	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器部：PVC		电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀
*小弯曲半径	36mm	25mm	59mm
重量	约220g	约75g	约162g

型号	FZ-M08
英制尺寸	8.4英寸
型	液晶彩色TFT
分辨率	1024×768像素
输入信号	模拟RGB视频输入1ch
电源电压	DC21.6～26.4V
消耗电流	约0.7A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃ (不结冰、凝露)
环境湿度范围	工作时、保存时：分别为35～85%RH(不凝露)
重量	约1.2kg
附件	使用说明书、安装配件4个

型号	FZ-VM
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅 0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时：0～+50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时、保存时：分别为35～85%RH (不凝露)
环境条件	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部：耐热PVC、连接器：PVC
*小弯曲半径	75mm
重量	约170g

注.在FH传感器控制器上连接液晶显示屏(FZ-M08)时，请与DVI-I-RGB转换连接器(FH-VMRGB)组合使用。

项目		规格
通信标准		IEC61158 Type12
物理层		100BASE-TX(IEEE802.3)
调制方式		基带
传送速度		100Mbps
拓扑结构		取决于EtherCAT主站规格
传送介质		类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离		节点间距离：100m以内
站地址设定		可设定为00～99
外部连接端子		RJ45×2(适用屏蔽) 　IN：EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出
收发PDO 数据大小	输入	每条线可设定56～280 byte(含IN 数据、状态、剩余空间)　多可设定8线。
收发PDO 数据大小	输出	每条线可设定28 byte(含OUT 数据、剩余空间)　多可设定8线。
邮箱数据大小	输入	512 byte
邮箱数据大小	输出	512 byte
邮箱		紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式		输入输出同步刷新方式(DC)

欧姆龙 FH系列型号

机器组装更简单，可进一步缩短节拍

FH传感器控制器

高速控制器/标准控制器

Lite控制器

记录图像数/多通道输入时的*多读取图像数

相机

高速数码CMOS相机(单机)

数码CMOS相机(单机)

数码CCD/CMOS相机(单机)

小型数码CCD相机(单机)

高速数码CCD相机(单机)

小型智能数码CMOS相机

电缆/外围设备

相机电缆

电缆延长装置

长距离相机电缆

编码器电缆

触摸显示屏

触摸显示屏电缆

液晶显示屏

液晶显示屏电缆

EtherCAT通信规格