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1.喷涂工艺及参数分析
生产厂家根据被喷零件性能、作用及外观要求确定涂层质量要求。同时，根据这些要求又确定了满足质量保证的喷涂材料和工艺过程。自动喷涂线则必须按照这些要求和工艺过程来进行喷涂作业。
l）根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。
l）根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。
2）依据涂料材料的流动性和链速确定流平时间和区间距离。
3）按照涂层光泽度要求和涂料物理性能（如粘度、电导率等）确定喷枪类型。
4）根据节拍时间和喷涂设备的速度（空气喷枪约为0.5～0.8m/s、静电旋杯约为0.3～0.5m/s、喷涂形状重叠（1/4～1/3），计算每台设备在一个节拍内的喷涂面积，比较这个计算结果与喷涂区域分配面积大小，如果计算结果小于喷涂区域分配面积，说明喷涂设备的喷涂能力不足，需要增加设备。另外，扩大喷涂能力的另一个方法是在一台设备上安装多支喷枪。
2. 工艺轨迹设计
工博士机器人培训中心联合机器人及自动化领域的优秀师资资源、相关机构及企业工厂开展工业机器人专业技能培训，同时拥有工业机器人行业内认证考试服务资质。中心作为智能工厂人才服务商，旨在努力建设成为中国工业机器人工程师成长的摇篮，培养面向未来的、综合型的工业机器人应用人才。
往期推出ABB喷涂机器人培训课程，安排如下：
**天喷涂机器人基本知识和仿真软件使用
（上午：ABB喷涂机器人概述，喷涂原理及喷涂设备）
（下午：ABB 机器人离线编程仿真软件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
第二天机器人示教器及手动操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：机器人手动操作）
第三天喷涂机器人基本程序编写
（上午：喷涂机器人程序编写与调试）
（下午：喷涂机器人轨迹训练装调实训）
