项目·江淮汽车ABB喷涂机器人系统程序的优化和故障诊断

 江淮汽车ABB喷涂机器人系统程序的优化和故障诊断

 

 一. 品牌简介：

       ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。

       除工业机器人外，ABB还提供机器人软件，外部设备，工艺设备，模块化制造单元以及各类应用。如焊接，搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装，堆垛和上下料等。

       主要市场包括汽车，塑料，金属加工，铸造，太阳能，消费电子，木制品，机床，制药和食品饮料等行业。一个强大的解决方案致力于帮助制造商提高生产效率，产品质量和工人的安全。 ABB已在全球范围内安装了超过20万台机器人：

       提供全面的机器人产品,系统和服务。

 

       二. 常见问题答疑：

       问：在什么情况下需要为机器人进行备份？

       答：1、新机器**次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、*好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 

       问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？

       答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

       问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

       答：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行，请尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

       问：机器人备份可以多台机器人共用吗？

       答：不行，比如说机器人甲A 的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙 或 丙，因为这样会造成系统故障。

       问：对于机器人备份中什么文件可以共享？

       答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

       问：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

       答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

       问：机器人50204动作监控报警如何解除？

       答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2 用AccSet指令降低机器人加速度。3 减小速度数据中的v_rot选项。

       问：机器人**次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办？

       答：1 ABB主菜单中选择校准。2 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3 选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。5 选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。

       问：如何在 RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

       答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。2 、找到数据类型 Speeddata 后，点击新建。3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度，v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4、自定义好的数据就可在 RAPID 程序中进行调用了。 

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       现代生产中，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视。如果设备出现故障未能及时发现和排除，其结果不仅会导致机器的损坏，甚至还可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果某关键设备发生故障，往往会影响整个生产线的正常运行，并造成重大的经济损失。所以我们针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍。