KUKA 线性滑轨 LBR 线性轴

LBR 线性轴扩展了 LBR iiwa 的工作空间。它装配方便，可用于人机合作（MRK）和全自动运行。

 

LBR 线性轴明显可以实现更大的灵活性

 

现有设备主要都是针对人的工作空间而设计的。因此，为了实现灵活的自动化生产，必须相应扩展机器人的工作空间。

 

KUKA 用线性轴来应对这一挑战——并且是以人机合作模式。可在地面和天花板安装，行程达五米，因此可以以修长的结构整合到现有设备中。传送运动每秒达 1.5 米，同样可以实现对节拍时间有严格要求的自动化任务。因此，该系统可以同时采取全自动运行和人机合作。所需的防护措施已经集成。

 

安全、装配方便

 

LBR 线性轴配有一个可以防止员工被运动部件夹伤或挤伤的外壳。滑台与 KUKA LBR iiwa 匹配。这种轻型结构的轴配有安装套件，便于装配，也包括在龙门式系统上。

 

LBR 线性轴：智能的线性滑轨

 

机器人的定位及其移动速度可以通过安全模块加以安全监控。故障时，系统可靠地关闭。在此期间，所有功能高性能执行——PLd-Kat. 3。

 

LBR 线性轴的优点

 

节省空间、快速集成

紧凑的轻型结构

为 MRK 应用优化了设计

模块化长度选择，*长达 5 米

移动速度达每秒 1.5 米

全集成式拖链系统

采用模块结构，灵活度*大

 

MRK 模式的功能

 

集成式拖链系统

能源选项：电力系统、气动系统

没有会导致夹伤或挤伤的部位

KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑台

采用轻型结构，装配位置灵活

内置安全功能（Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off）

以优化的机器人姿态进行传送运动

MRK 外壳的负载能力高

 

供货范围

 

用于地面和天花板安装的底座

用于一个或两个机器人的功能单元

配有连接法兰的滑台

MRK 外壳

配有安全编码器的驱动单元

LBR 线性轴的技术数据
机器人的*大数量	2*
传力	皮带
装配位置	地面/天花板
*大额定行程	5,000 mm
定位精度	+/- 0.1 mm
*大静态负载能力	100 kg
*大速度	1.5 m/s**
重量	约 40 kg/m
环境温度	10 °C - 40 °C
防护等级	IP40
* 仅在客户要求时
** 取决于 MRK 应用