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碰撞传感器
产品说明
TCS是一种机械碰撞传感器，利用气动装置动态变化。
利益
碰撞传感器*大限度地减少了在发生碰撞时对机器人或工具造成昂贵的损坏的可能性，并*大限度地延长正常运行时间，在它与崩溃的源分离后，自动返回到其起始位置的0.0005英寸( 0.013mm)。TCS是一种机械碰撞传感器，它！
停止机器人*在2至10毫秒的碰撞，以尽量减少昂贵的损失对机器人和/或工具。碰撞传感器提供保护，即使机器人本身不移动。
吸收碰撞能量，不释放装置中的气压。保持在单元中的空气可以防止模具的“跌落”，并消除压缩空气释放到环境中的影响。
自动重置为x、y和z尺寸的0.0005英寸( 0.013mm)，并旋转0.017，以*大限度延长正常运行时间并消除人为干预的需要。
提供8度的角度依从性。
允许气动调整，以便用户可以轻松地更改单位在发生碰撞之前必须遇到的阻力量。
有一个顺应性调整功能，让用户确定在信号发送到您的机器人的电子停止或控制器之前允许的量。
也可用于线性执行器，拾取和放置机器，以及其他自动化设备。
操作原理
碰撞传感器工作通过建立*小的接触点来抑制正常运行中的所有自由度(运动)。当发生碰撞时，外部力量破坏这一平衡，从而允许角、旋转或压缩法规遵从性。该运动打开一个常闭开关，并向您的机器人的电子停止或控制器发送信号。
注意！碰撞传感器可以用作法规(校准)装置，而不是碰撞传感器，只需安装单元而不将其布线到机器人。正常状态角依从性转动柔度
