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[VIP第4年] 指数:2
| 机器人毛刺清理工具 | |
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历史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自动清理工具的限制，绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理，对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿，但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具*终都是失败的。ATI的工程师开发了三种类型的顺从毛刺清理工具，使得自动毛刺清理单元更为安全、一致性好和经济。 什么是机器人毛刺清理工具？毛刺清理工具是由气体或电能驱动，有顺从能力并可以安装在机器人手臂关节之上。毛刺清理工具也可以安装在工作台或者固定支架上，通过加工件移送到工具进行毛刺清理。 |
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| 型号 | Power | 重量 | 夹头顺从行程 | 顺从力* | 空转转速 |
|---|---|---|---|---|---|
| RC-151 | 150 W | 2.4 lb | 0.2 in | 0.7 lbf - 1.5 lbf | 65000 rpm |
| RS-151 | 150 W | 2.4 lb | 0.2 in | 0.7 lbf - 1.5 lbf** | 65000 rpm |
| RC-300 | 300 W | 2.54 lb | 0.3 in | 2.8 lbf - 9.5 lbf | 30000 rpm |
| RC-340 | 340 W | 2.54 lb | 0.3 in | 2.8 lbf - 9.5 lbf | 40000 rpm |
| RC-340-CNC | 340 W | 4 lb | 0.3 in | 2.8 lbf - 9.5 lbf | 40000 rpm |
| RS-340 | 340 W | 2.5 lb | 0.22 in | 2 lbf - 10 lbf** | 40000 rpm |
| RD-390-NL-E | 390 W | 12.5 lb | 0.3 in | 5 lbf - 15 lbf | 5600 rpm |
| RC-660-ER | 660 W | 4.9 lb | 0.35 in | 2.8 lbf - 9.5 lbf | 40000 rpm |
| RS-660-ER | 660 W | 5.5 lb | 0.23 in | 2 lbf - 20 lbf** | 40000 rpm |
| RC-900 | 900 W | 9.98 lb | 0.36 in | 2.2 lbf - 20 lbf | 25000 rpm |
| RC-1040 | 1000 W | 9.98 lb | 0.36 in | 2.2 lbf - 20 lbf | 40000 rpm |
