ABB第五代机器人控制器

 

它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。您可从下面的视频FANTA Can Challenge中观看运转中的ABB Superior Motion Control。

 

标准功能
运动技术
第二代QuickMove		独一无二的自优化运动控制功能，每时每刻确保以*大加速度运行，从而维持*短节拍时间。ABB机器人较同类产品*多可缩短25%节拍时间。
第二代TrueMove		TrueMove确保机器人运动路径在任何速度下均与程控路径吻合。
附加轴		控制系统*多可操控36轴，机器人主轴能与工件变位机、导轨、龙门架等外轴设备协调同步。
电子连接电机		建立机器人主/从电机控制架构，取代龙门架或变位机内的机械传动轴。
运动工艺模式	新	根据具体需求优化机器人动作模式，即针对具体应用优化机器人性能。
运动错误处理器	新	当出现碰撞、奇点等运动错误时维持RAPID的执行。
编程技术
错误处理		利用可定制错误处理器，根据具体错误类型设定应对动作，让机器人始终保持优异运行性能。
通信技术
机器人联网服务	新	可借助任何终端、任何操作系统，通过基于HTML5的编程接口与机器人通信。
套接字通信		通过基于TCP/IP协议的网络信息交换，实现机对机通信。
服务技术
预设远程服务		机器人如需维护，即通过无线技术向ABB告警，以便ABB及时提供相关服务。
服务信息系统		预测机器人服务需求；综合运行时间、日历时间等信息，利用先进算法计算齿轮箱维护需求。
通用技术
用户授权系统（UAS）		UAS限定机器人控制器每个用户的访问权，对数据、功能及控制器指令实施保护。
断电支持		运行中若发生断电，复电时机器人将完全恢复到断电瞬时所处的位置及系统状态。
安装管理器	新	RobotWare或选购件的安装从未如此简单快捷。
高响应度手动控制	新	增强了机器人手动控制的响应度。