作为起步产品的各功能组适用于拟自行实施应用/工艺集成的用户，包含传感器安装及测试与验证，以及机器人配套电缆的安装。此功能组将会清除系统的基本设置，在时间和资源成本方面存在较大风险，如操作不当将影响*终结果。

 

       基本功能组包括:

 

       RW Machining FC软件

 

       图形用户界面 (GUI)

 

       DAQ板卡

 

       力/力矩传感器

 

       成套电缆

 

       安装、测试与验证

 

       力控制功能组适用于以下机器人型号: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 and IRB 7600.