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[VIP第5年] 指数:2
- 简单即是可靠
驱控合一的QC系列帮助您避免繁重的接线工作的同时，也避免了接线失误，导线松脱等失效风险，内部走线更是加强了信号的抗干扰能力。设计中严格按照工业机器人级别设定的硬件指标、冗长设计，使得QC系列可以成为您*可靠的伙伴；
- 驱控合一更高效
QC系列建立在众为兴*新伺服架构之上，具有高分辨率、高响应、高可靠性的优秀性能。QC系列集成了众为兴完整的运动控制器功能以及软件系统，支持8寸人机界面直接控制，拥有海量存储空间，支持软PLC平台IEC和G代码编程，三维空间轨迹和插补。QC系列通过将驱动、运动、控制三层次进行整合，与分散单元相比在同步和响应速率上实现了1+1大于2的效果。
- NURBS插补算法技术
具备微小线段拟合功能，微小线段加工速度效率高。
CAM生成的微小线段轨迹，自动分析拟合成NURBS样条曲线，采用样条插补，加工更流畅精度高效果好。
- G代码编程和三维仿真
可导入、编辑、保存标准的G代码，并能在手持盒上进行调试和图形显示。
- T.E.S加减速模式
- QC系列速度自适应控制模型
- 球面插补&螺旋线插补
- 振动抑制技术
功能特性
技术参数
| 型号 | ADT-QC400 | |||
| 示教器 | 显示 | 8寸 | ||
| 显示方式 | 手动数据输入（坐标值输入）、直角坐标示教、离线示教（从外部进行数据输入） | |||
| 轨迹编程语言录入 | G代码 | |||
| 尺寸/重量 | 355mm × 248mm × 70mm（示教器）/ 约2Kg | |||
| 驱控一体机 | 轴控功能 | 控制轴数 | 4轴 | |
| 驱动方式 | 全轴全部数字AC伺服（支持山洋、松下、多摩川、众为兴等伺服电机） | |||
| 位置检测方式 | 伺服编码器（增量式/绝对式） | |||
| 位置控制方式 | 电机直接驱动 | |||
| 运动/伺服控制功能 | 直线插补、圆弧插补、连续轨迹、轨迹跟随、各类型加减速等 | |||
| 坐标系 | 关节坐标系、直角坐标系 | |||
| 原点 | 相对位置控制方式（需归原点），完全绝对位置控制方式（不需要归原点） | |||
| 编程 | 编程环境 | G代码 或 IEC61131-3 | ||
| 数据存储介质 | U盘，SD卡 | |||
| 外部输入输出 | 标准IO | IO输入 | 36路 | |
| IO输出 | 24路 | |||
| 外部通信 | RS-232、RS-485、以太网、LVDS接口、USB2.0 | |||
| 基本规格 | 外形尺寸 | 400mm × 260mm × 160mm （控制器） | ||
| 重量 | 10Kg | |||
| 电源电缆 | 1.5M | |||
| 使用电源 | 24V DC | |||
| 使用温度 | 0~ 40 °C | |||
| 使用湿度 | 90%RH以下（无结露） | |||
| 保存温度 | -10 ~ 65 °C | |||
外观尺寸
电气连接
ADT-QC400驱控一体机以其紧凑的结构和优异的性能，十分适用于：多轴自动上下料、高速点胶涂覆、桌面型CNC设备和电子元件生产设备等行业。在QC系列硬件平台上，众为兴多年来在众多行业的成熟应用方案均可**移植，强大的开发和服务团队为您提供超乎您想象的优质服务和高效解决方案。
- 多轴自动上下料
多轴驱动和控制集成在一起，简化了电气布线，体积更加紧凑；
伺服驱动的高速高精运动能力和过载能力使得设备运行的效率大大提高；
震动抑制功能使得搬运过程更安静平稳、减少机械材料的疲劳度；
简单完善的位置教导功能方便用户根据生产需要进行工艺调整。
- 高速点胶涂覆
QC系列能完成高速完成三维空间内复杂的立体轨迹运动，配合视觉系统；
效率大大提升内置各种插补、加减速算法，运行平稳。
- 桌面型CNC设备
标准的G代码直接导入，从设计文件到产品的无缝衔接。体积小巧，率段得到充分发挥，适用于手机等各类电子产品外壳、配件的高精度批量加工。
