安川MPL300 码垛专用机型，高速稳定

MPL300

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

6轴垂直多关节
负载：300Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛

• 码垛专用机型，高速稳定
  全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
  可配合专用码垛软件使用

  机器人型号		MPL300
  适用控制柜		DX100
  设置		F
  自由度		4
  可搬质量		300kg
  垂直伸长度		3024mm
  水平伸长度		3159mm
  重复定位精度*2		±0.5mm
  动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
  	L轴（下臂）	-45° ~ +90°
  	E轴（肘）	-
  	U轴（上臂）	-120° ~ +15.5°
  	R轴（手腕旋转）	-
  	B轴（手腕摆动）	-
  	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
  *大速度	S轴（旋转）	90°/s
  	L轴（下臂）	100°/s
  	E轴（肘）	-
  	U轴（上臂）	110°/s
  	R轴（手腕旋转）	-
  	B轴（手腕摆动）	-
  	T轴（手腕回转）	195°/s
  容许力矩	R轴（手腕旋转）	-
  	B轴（手腕摆动）	-
  	T轴（手腕回转）	-
  容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	-
  	B轴（手腕摆动）	-
  	T轴（手腕回转）	140kg.m2
  本体质量		1820kg
  电源容量*3		9.5kVA

  
  

  *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
  *2：JIS B 8432为基准。
  *3：因用途，动作模式而异。
  *4：仅限搬运用途
  *5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。