松下单体机器人焊接系统TAWERS系列

松下单体机器人焊接系统简单介绍：
 

关于TAWERS机器人

 

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：    

 

焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人  

 

采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化

 

标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能 

 

标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接

 

可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法   

 

增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS） 

 

是弧焊机器人的高级机型

 

基本功能

 

焊丝自动回抽功能

起弧重试功能

焊缝搭接功能

粘丝解除功能

飞行引弧功能

摆动功能

平移+RT轴平移功能

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

碰撞检测及柔软性控制功能

 

高级功能

 

提升起弧和提升收弧功能

焊接导航功能

焊接数据管理功能

 

TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接