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TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：
更快的速度
基本3轴的*大速度较以往机型平均提升22%，是业界*高速的机器人之一
更大的动作范围
更坚固的本体
更精确的定位精度
更多的连接方式
自带TCP基准点
可搭载不同的焊割电源
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
焊接工法（搭载不同的焊接电源）
TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接
