KUKA机器人系统是由KR6 R900 Sixx型机器人本体、机器人控制器（KR C4 compact）、机器人示教器(KUKA smartPAD)及机器人连接线缆组成，具有安全机器人功能，此功能在简化人机之间有效的协同作业方面起着关键作用，具有紧凑、精确、灵活、快速等优点。

 

性能特点

 

       ※ 集成式能源供应系统，节省工作空间，夹持器集成简便，反应迅速，能够在狭小的空间内高效作业。

 

       ※ 库卡小型机器人的电机和减速器无需更换润滑剂，易于维护。

 

       ※ 唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款机器人，实现高效人机协作。

 

       ※ 紧凑型机器人控制柜，集安全、机器人、逻辑、运动及过程控制等所有功能于一机，可控制整套设备。

      ※ 开放式系统构架使得KR C4 compact在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴。

 

       ※ KR C4可识别多种语言，能与Siemens或Rockwell控制系统直接通信。

 

       ※ KUKA smartPAD通过一个大触摸屏来操作机器人和屏幕上所显示的全套设备。

 

       ※ 可通过USB端口直接在KUKA smartPAD上存储和读取配置。