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安川MH5LSⅡ码垛机器人工作站搬运机器人系统集YASKAWA安川工业用机器人控制器配件

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所在地: 上海
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最后更新: 2022-05-25 10:38
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MH5LSⅡ安川码垛机器人工作站搬运机器人系统集YASKAWA安川机器人控制器配件
安川机器人
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MH5LSⅡ

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人

6轴垂直多关节 负载:5Kg 动态范围:895mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛

机器人型号 MH5LSⅡ

适用控制柜 DX200

设置*1 F,W,C

自由度 6

可搬质量 5kg

垂直伸长度 1560mm

水平伸长度 895mm

重复定位精度*2 ±0.03mm

动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°

L轴(下臂) -65° ~ +150°

E轴(肘) -

U轴(上臂) -138° ~ +255°

R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°

B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°

T轴(手腕回转) -360° ~ +360°

*大速度 S轴(旋转) 270°/s

L轴(下臂) 280°/s

E轴(肘) -

U轴(上臂) 300°/s

R轴(手腕旋转) 450°/s

B轴(手腕摆动) 450°/s

T轴(手腕回转) 720°/s

容许力矩 R轴(手腕旋转)

12N.m

B轴(手腕摆动) 12N.m

T轴(手腕回转) 7N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.30kg.m2

B轴(手腕摆动) 0.30kg.m2

T轴(手腕回转) 0.1kg.m2

本体质量

29kg

电源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6:MH6F的时候是1.0kVA。

*7:HP20F的时候是1.5kVA。 

 

*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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